D-sub連接器應用篇—伺服電機系統

發表時間:2019-07-08 16:17作者:亞當工業連接器來源:www.de-sid.com網址:http://www.de-sid.com/h-nd-75.html

D-sub連接器應用非常廣泛,其中用量巨大的行業就是伺服電機系統。


一般而言,伺服電機實際上是伺服系統的一部分。伺服系統根據控制指令的要求交換機械位移,機械角度,力,扭矩或加速度等信號。用于處理和功率放大的系統。電動伺服系統由伺服電機,反饋裝置,動力驅動裝置和控制器組成。電機用作執行元件和控制元件,電機的機械參數作為控制對象。伺服電機是伺服系統的核心,其性能決定了伺服系統的最終性能。

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伺服電機可以高精度控制速度和位置,將電壓信號轉換為轉矩和速度控制信號,實現電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機速度由輸入信號控制,可以快速反應。在自動控制系統中,作為執行器的伺服電機具有機電時間常數小,線性度高,啟動電壓低等特點。


伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。


根據結構,直流伺服電機分為兩種基本類型:永磁體和電磁體。根據不同的類型,控制方法和轉子結構,它可以分為許多不同的電機類型。如果您有興趣,可以搜索它。其中最典型的是有更多的有刷電機和無刷電機。


交流伺服電機根據結構也可分為永磁和電磁兩種基本類型。根據電氣原型,轉子結構和控制模式,它可以繼續分為許多不同的電機類型。其中,接觸電動機是相對同步的。異步電動機。


伺服電機的驅動原理:伺服主要由脈沖定位?;旧?,可以理解的是,當伺服電機接收到一個脈沖時,它將旋轉一個脈沖的相應角度以實現位移。伺服電機本身具有發射脈沖的功能,因此每當伺服電機旋轉一個角度時,就會發出相應數量的脈沖,使系統和伺服電機的脈沖形成相互作用,形成一個脈沖。閉環,使系統和電機脈沖得以保持。同步,電機運動也可由系統精確控制。脈沖的載波通常是控制電壓(或激勵電壓)。注意:直流伺服和交流伺服在一般文獻中單獨描述。經過幾個文件的比較,這個原理描述是我個人的理解。如果有錯誤的地方,希望糾正。


伺服系統基本上由伺服電動機,反饋裝置,動力驅動裝置和控制器組成。


反饋裝置包括:電壓傳感器,電流傳感器,光電編碼器,磁編碼器,霍爾位置傳感器和溫度傳感器,它們通常安裝在伺服電機的定子殼體或繞組中。

動力驅動裝置主要是將主電路或控制電路所需的交流或直流驅動電源提供給伺服電動機。


控制器的功能是比較和分析反饋裝置獲得的信號并輸出??信號作為控制信號,從而實現功率控制驅動器的控制。通常,電源驅動器和控制器集成在伺服驅動器中。


隨著智能制造及機器人的發展,市面上應用到各種小型伺服電機作為驅動。而從控制端連接驅動需要一款體積小、負載大、防水、耐溫、耐油的小型連接器。亞當D-sub連接器作為廣泛存在于伺服驅動上面的連接器,我們擁有絕對的優勢:

● 螺絲活動不易脫落,便于安裝,密封性好。

● 伺服電機專用連接器。

● 高防水等級 IP67。

● 適用于高溫高頻振動環境。

● 伺服電機升級換代新型連接方案。


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